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闭环步进电机驱动系列
HSD57闭环电机驱动器
日期： 2022-05-17 08:57:50
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主要特点
◆采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
◆采用先进的矢量型闭环控制技术；
◆高速响应，高精度；
◆具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
◆细分设定（800~51200内，特殊细分参数可定制）；
◆光耦隔离差分信号输入；
◆脉冲响应频率最高可达200KHZ；
◆单双脉冲控制功能；
◆宽电压范围DC20V-60V直流电源供电；
电气指标
| 参数 | HSD57 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | - | 6.0 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 36 | 60 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 绝缘电阻 | 500 | mΩ | ||
| 提供编码器电流 | 50 | mA | ||
| 冷 却 方 式 | 自然冷却（推荐使用强制风冷） | |
| 使用环境 | 场 合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 温 度 | 0℃～+50℃ | |
| 湿 度 | ﹤80%RH，无凝露，无结霜 | |
| 震 动 | 5.9m/s2 Max | |
| 保 存 温 度 | -20℃～+65℃ | |
| 重 量 | 约0.26Kg | |
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
端口示意接线图
外形尺寸
端口示意接线图
外形尺寸