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标准F系列直流无刷驱动器

ZM-BL1210F直流无刷驱动器



日期: 2022-05-09 09:22:44    

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主要特点
高力矩、高转速输出,最高转速达10000rpm/min(根据电机转速而定);
具有脉冲速度输出,可以随时观察电机转速;
调速方式:0-5V模拟量及10 Hz -300Hz PWM调速,方便用户使用;
启停使能控制信号、方向信号输入;
过流、过压、欠压、堵转保护等功能。


产品概述
ZM-BL1210F直流无刷电机驱动器是我公司最新推出的产品,本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计,具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在10A以下,电源电压在DC10V~15V以内(面板标称DC10V~15V)的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。

功能概述
标准出厂默认设置为方波有霍尔/无霍尔开环模式,可根据不同客户的需求写入不同程序,来实现方波有霍尔速度闭环控制、方波无霍尔速度闭环控制等多种控制模式。

电气性能指标

电气性能(环境温度Tj=25℃时)
供电电压 DC10V~15V直流供电,容量根据电机功率选择
输出电流    峰值10.0A
额定功率 最大150W
适配电机 适配输出功率≤100W的电机
绝缘电阻 在常温下﹥500MΩ
绝缘强度 在常温常压下0.5KV,1分钟
使用环境参数:
冷  却  方  式 自然风冷(推荐使用强制风冷)
使用环境 场  合 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
温  度 0℃~+50℃
湿  度 ﹤80%RH,无凝露,无结霜
震  动 5.9m/s2  Max
保 存 温 度 -20℃~+65℃
外 形 尺 寸 96×61.5×27.5mm
重   量 约0.15Kg
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置12小时以上,待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

功能说明
 调速方式选择(VSP/PWM) 1、外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的GND1和+5V1端,将调节端接于VSP端,
即可使用外接电位器调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到VSP端实现调速(
相对于GND1), VSP端口的接受范围为DC 0V~+5V,对应电机转速为0~额定转速;
2、PWM调速:将PWM正端接VSP,负端接GND1,可输入频率10Hz-300Hz,改变占空比调速


测速信号输出(FG)
 
 
驱动器提供电机测速脉冲信号,此信号与电机转速成正比,脉冲输出方式为上拉电阻4.7K集电极开路输出。
转速计算方式:电机转速(RPM)= F÷N×60
F = 用频率表实际测得FG脚上的频率
N = 电机极对数(2对极电机N=2;4对极电机 N=4)
例如:用户选用4对极电机,则:当输出FG信号为200Hz时,电机转速=200÷4×60=3000转/分。
正/反转信号
(DIR)
通过控制端子DIR高、低电平的转换,可以控制电机的正反转。
注意:为避免在电机高速运行时突然换向,对电机及机械设备的巨大冲击,当DIR端接收到换向信号,驱动器先让电机减速直到停止,停止约1S后,电机改变转向,提速至设定转速。
启动/停止信号
(EN) 
通过控制端子EN高、低电平的转换,可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时,电机正常运行;当EN为高电平或不接时,电机停止工作,处于自由状态,红灯常亮。此时驱动器功耗≦20mA。
出厂设置为EN和GND1短接。

端口示意及接线图


尺寸图


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