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直流无刷驱动器系列
标准F系列直流无刷驱动器
ZM-BL4815F直流无刷驱动器
日期： 2022-05-09 10:55:28
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主要特点
◆可外接速度显示板，显示转速；也可以接电脑，用来设置驱动器参数
◆电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳；
◆高力矩、高转速输出，最高转速达10000rpm/min；
◆调速方式：外接PWM调速，外接电位器调速；
◆有EN（使能）、DIR（方向）、X1 (刹车)信号控制端；
◆可输出测速脉冲FG，（门极输出）；
◆可输出报警信号供用户检测；
◆具有过流、过压、欠压、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。
产品概述
ZM-BL4815F无刷直流电机驱动器是我公司最新推出的，针对中功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在15A以下，电源电压在DC18V~50V以内（面板标称DC24V~48V）的任意一款低压有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
功能概述
本产品可以实现以下功能： （标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）
1、方波有霍尔速度开环运行
2、方波有霍尔速度闭环运行
3、方波无霍尔速度开环运行
4、方波无霍尔速度闭环运行
5、恒扭矩开环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)
6、恒扭矩闭环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)
以上功能用户可根据我司提供的上位机电脑软件或手持调试器来自行设置。
电气性能指标
电气性能（环境温度Tj=25℃时）
| 供电电源 | DC18V～50V直流供电（容量根据电机功率选择） |
| 输入最大电流 | 不大于15A（依所配电机和额定负载而定） |
| 输入最大功率 | 最大720W |
| 适配电机 | 适配输出功率≤500W的电机 |
| 绝缘电阻 | 在常温下﹥500MΩ |
| 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
| 冷却方式 | 自然风冷&强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃～+50℃ | |
| 湿度 | ﹤80%RH，无凝露，无结霜 | |
| 震动 | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非连续运行) | |
| 保存温度 | -20℃～+65℃ | |
| 外形尺寸 | 150mmX97.5mmX53mm | |
| 重量 | 约0.55Kg | |
功能说明
| 调速方式选择(VSP) | 1、VSP端口可外接电位器调速：将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的GND1和+5V1端，将调节端接于VSP端，既可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到VSP端实现调速（相对于GND1）, VSP端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速; |
| 2、VSP端口可输入PWM信号调速：将PWM信号正端接VSP端口，负端接GND1，通过设定频率100Hz~100KHz幅值+5V的PWM信号，改变PWM占空比，实现调速。 | |
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测速信号输出（FG）
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驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比。 转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60 F = 用频率表实际测得FG脚上的频率 N = 电机极对数（2对极电机N=2；4对极电机 N=4） 例如：用户选用4对极电机，则：当输出FG信号为200Hz时， 电机转速＝200÷4×60＝3000转/分。 |
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电机正/反转信号
（DIR）
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通过控制端子DIR高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。 注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当DIR端接收到换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。 |
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电机启动/停止信号（EN）
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通过控制端子EN高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时，电机正常运行；当EN为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，红灯常亮，使用启动／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电≦30mA。 出厂设置为EN和GND1短接。 |
| 刹车制动 (X1) |
通过控制端子X1高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当X1为低电平时，电机刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当X1为高电平或不接时，电机允许运行。 |
端口示意及接线图
尺寸图
