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通讯型直流无刷驱动器

ZM-BL2205T通讯型直流无刷驱动器



日期: 2022-11-17 01:25:48    

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主要特点
电流、速度双闭环设计,运行平稳;
高力矩高转速输出,最高转速可达10000RPM(根据用户电机而定);
调速方式:外接电位器,外接0-5V模拟量或外接PWM调速;
具有X1 (刹车)、DIR(方向)、EN(使能)信号控制端;
可输出测速脉冲FG供用户检测(光电隔离,门极输出);
可输出报警信号ALM供用户检测(光电隔离,门极输出);
具有过流、过压、欠压、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能;
可外接手持式智能调试器ZM-BL01用于调试设置无刷驱动器参数及功能;
可通过无刷驱动器的网口外接速度显示器ZM-BL03,显示电机转速;
可用电脑通过485通讯端口设置无刷驱动器485地址,读取和控制无刷驱动器运行状态。
 

产品概述
    ZM-BL2205T直流无刷电机驱动器是我公司最新推出的,针对大功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计,具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动输入电流在5A以下,电源电压在AC80V~250V以内(面板标称AC80V~220V)的任意一款有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机,并具有大电流工作时温度低的特点。产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列电气自动化控制领域。
 
功能概述
本产品可以实现以下功能:(出厂默认设置为方波有霍尔开环模式)
  1. 方波有霍尔速度开环运行
  2. 方波有霍尔速度闭环运行
  3. 方波无霍尔速度开环运行
  4. 方波无霍尔速度闭环运行
  5. 恒扭矩开环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)
  6. 恒扭矩闭环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)
以上功能用户可使用我公司提供的手持式智能调试器ZM-BL01来进行调试设置。

电气性能指标
电气性能(环境温度T=25℃时)                        
供电电源 AC80V~250V交流供电(容量根据电机功率选择)
输入最大电流 不大于5A(依所配电机和额定负载而定)
输入最大功率 最大1100W
适配电机 适配输出功率≤750W的电机
绝缘电阻 在常温下﹥500MΩ
绝缘强度 在常温常压下0.5KV,1分钟

使用环境参数: 
冷却方式 强制风冷
使用环境 场合 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
环境温度 -10℃~+50℃
相对湿度 ﹤90%,无结霜
震动 ﹤0.5G(4.9m/s2 )10Hz-60Hz(非连续运行)
保存温度 -20℃~+60℃
外形尺寸 150mm×110mm×53mm
重量 约0.52Kg
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置2小时以上,
待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。


功能说明
调速方式选择(VSP) 1、外部输入调速: 将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND1和+5V1端,将调节端接于VSP端,即可使用外接电位器(10KΩ)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到VSP端实现调速(负端接GND1), VSP端口的接受范围为DC 0V~+5V,对应电机转速为0~全速;
2、外部输入PWM调速:将PWM正端接VSP,负端接GND1,输入频率需大于50Hz(建议100Hz),改变占空比调速
刹车制动
(X1)
通过控制端子X1高、低电平的转换,可以控制电机的停止和运行。当X1为低电平时,电机刹车停止运行,刹车制动时,红灯灭;当X1不接时,电机允许运行。(刹车制动力度可根据用户要求外接手持式智能调试器ZM-BL01另行调整)
测速信号输出(FG) 驱动器提供电机测速脉冲信号,此信号与电机转速成正比,脉冲输出方式为光耦隔离输出。
电机转速(RPM)=F÷N×60   
 F=用示波器实际测得FG端口的频率
N为电机极对数,8级电机就是4对极
例:用户选用4对极电机,当输出FG信号为200Hz时,电机转速=200÷4×60=3000RPM。
电机正/反转信号
(DIR)
通过控制端子DIR高、低电平的转换,可以控制电机的正反转。
注:为避免在电机高速运行时突然换向,对电机及机械设备造成巨大冲击,当DIR端接收到换向信号后,驱动器先让电机减速直到停止,停止约1S后,电机再改变转向,提速至原设定转速。
电机启动/停止信号(EN)
 
 
通过控制端子EN高、低电平的转换,可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时,电机正常运行;当EN不接时,电机停止工作,处于自由状态,红灯常亮。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停机,其停止时间与负载惯性有关。(出厂设置为EN和GND1短接)。
报警指示(ALM) 正常工作时输出5V高电平(相对于GND1),当有过压、过流、霍尔信号错误、电机堵转等情况时此信号为0.6V(相对于GND1),同时红色指示灯常亮。

端口示意及接线图

外形尺寸图

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