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直流无刷驱动器系列
通讯型直流无刷驱动器
ZM-BL2210T通讯型直流无刷驱动器
日期： 2022-11-18 09:52:04
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主要特点
◆电流、速度双闭环设计，运行平稳；
◆高力矩高转速输出，最高转速可达10000rpm/min；(根据用户电机而定)；
◆调速方式：外接电位器调速，外接PWM调速或外接0-5V模拟量调速；
◆具有X1 (刹车)、DIR（方向）、EN（使能）信号控制端；
◆可输出测速脉冲FG，（光电隔离，门极输出）；
◆可输出报警信号ALM供用户检测（光电隔离，门极输出）；
◆具有过流、过压、欠压、过热、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能；
◆可外接刹车电阻使电机快速停机制动；
◆可外接手持式智能调试器ZM-BL01用于调试设置无刷驱动器参数及功能；
◆可通过无刷驱动器的网口外接速度显示器ZM-BL03，显示电机转速；
◆可用电脑通过485通讯端口设置无刷驱动器485地址，读取和控制无刷驱动器运行状态。
产品概述
ZM-BL2210T直流无刷电机驱动器是我公司最新推出的，针对大功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动输入电流在10A以下，电源电压在AC80V~250V以内（面板标称AC80V~220V）的任意一款有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
功能概述
本产品可以实现以下功能： （标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）
- 方波有霍尔速度开环运行
- 方波有霍尔速度闭环运行
- 方波无霍尔速度开环运行
- 方波无霍尔速度闭环运行
- 恒扭矩开环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)
- 恒扭矩闭环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)
电气性能指标
电气性能（环境温度Tj=25℃时）
| 供电电源 | AC80V～250V交流供电（容量根据电机功率选择） |
| 输入最大电流 | 不大于 10A（依所配电机和额定负载而定） |
| 输入最大功率 | 最大2200W |
| 适配电机 | 适配输出功率≤1500W的电机 |
| 绝缘电阻 | 在常温下﹥500MΩ |
| 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
使用环境参数：
| 冷却方式 | 强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃～+50℃ | |
| 湿度 | ﹤80%RH，无凝露，无结霜 | |
| 震动 | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非连续运行) | |
| 保存温度 | -20℃～+65℃ | |
| 外形尺寸 | 180mm×125mm×75mm | |
| 重量 | 约1Kg | |
功能说明
| 调速方式选择(VSP) | 1、外部输入调速: 将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND1和+5V1端，将调节端接于VSP端，即可使用外接电位器(10K)调速，也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到VSP端实现调速（相对于GND1）, VSP端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速; 2、PWM调速:将PWM正端接VSP，负端接GND1，输入频率需大于50Hz（建议100Hz），改变占空比调速 |
| 刹车制动 (X1) |
通过控制端子X1高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当X1为低电平时，电机刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当X1为不接时，电机允许运行。（刹车制动力度可根据用户要求外接手持式智能调试器ZM-BL01另行调整） |
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测速信号输出（FG）
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驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离输出。 电机转速（RPM）=F÷N×60 F=用频率表实际测得FG脚上的频率,N为电机极对数，8级电机就是4对级 例如：用户选用4对级电机，则：当输出SPEED信号为200Hz时，电机转速＝200÷4×60＝3000转/分。 2、光电隔离，门极输出 |
| 电机正/反转信号 （DIR） |
通过控制端子DIR高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。 注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当DIR端接收到换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，停止约1S后，电机改变转向，提速至设定转速。 |
| 电机启动/停止信号（EN） |
通过控制端子EN高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时，电机正常运行；当EN不接时，电机停止工作，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦20mA。 出厂设置为EN和GND1短接。 |
| 报警指示(ALM) | 正常工作时输出5V高电平（相对于GND1），当有过压、过流、霍尔信号错、电机堵转时此信号为0V（相对于GND1），同时红色指示灯常亮。 |
端口示意及接线图
外形尺寸图
