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步进电机驱动器系列
三相步进电机驱动器
ZM-3722B三相混合式步进驱动器
日期： 2022-05-18 01:23:53
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主要特点
单双脉冲双模式,适合脉冲+方向模式和CW 、CCW双脉冲模式
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达500Kpps，是传统驱动器接收脉冲频率的2.5倍
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 5V、24V信号输入选择，无需再外置限流电阻
● 驱动电流有效值从1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC80V-240V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电气指标
| 参数 | ZM-3522B | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 2.2 | - | 4.8 | A |
| 输入电源电压 | 120 | - | 260 | AC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | - | 300 | kHz |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
电气指标
| 冷 却 方 式 | 强制风冷 | |
| 使用环境 | 场 合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 温 度 | 0℃～+50℃ | |
| 湿 度 | ﹤80%RH，无凝露，无结霜 | |
| 震 动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保 存 温 度 | -20℃～+65℃ | |
| 重 量 | 1KG | |
端口定义
| 端口 定义 |
针脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
| RS-232 | 1 | RX | 接收数据 | 此端口只作为公司内部调试使用，不支持控制功能。 |
| 2 | TX | 发送数据 | ||
| 8 | GND | 地线 | ||
| DB15 | 1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +5V电源 |
| 2 | PU- | DP5= OFF, PU 为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU 为正相步进脉冲信号 | ||||
| 3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +5V电源 | |
| 4 | DR- | DP5= OFF, DR 为方向控制信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR 为反向步进脉冲信号 | ||||
| 7 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +5V电源 | |
| 8 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流驱动器停止工作，电机处于自由状态 | |
| 9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 |
|
| 10 | ALM- | 驱动器故障好输出信号光电隔离正端 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | |
| 11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） | |
| 12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
| 13 | 24PU+ | 24V输入信号光电隔离正端 | +24V电源 | |
| 14 | 24DR+ | 24V输入信号光电隔离正端 | +24V电源 | |
| 15 | 24MF+ | 24V输入信号光电隔离正端 | +24V电源 | |
| 5、 6、 |
NC | 功能保留 | 请保持悬空状态 |
外形尺寸
