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三相步进电机驱动器

ZM-3722B三相混合式步进驱动器



日期: 2022-05-18 01:23:53    

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主要特点
单双脉冲双模式,适合脉冲+方向模式和CW 、CCW双脉冲模式
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达500Kpps,是传统驱动器接收脉冲频率的2.5倍
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 5V、24V信号输入选择,无需再外置限流电阻
● 驱动电流有效值从1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:AC80V-240V
● 相位记忆功能(注:输入停止超过 3 秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或 MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。


电气指标 
参数 ZM-3522B
最小值 典型值 最大值 单位
连续输出电流 2.2 - 4.8 A
输入电源电压 120 - 260 AC
逻辑输入电流 7 10 16 mA
脉冲频率 0 - 300 kHz
绝缘电阻 500    

电气指标 
冷  却  方  式 强制风冷
使用环境 场 合 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
温 度 0℃~+50℃
湿 度 ﹤80%RH,无凝露,无结霜
震 动 10~55Hz/0.15mm
保 存 温 度 -20℃~+65℃
重   量 1KG

端口定义  
端口
定义
针脚号 标记符号 功能 注释
RS-232 1 RX 接收数据 此端口只作为公司内部调试使用,不支持控制功能。
2 TX 发送数据
8 GND 地线
DB15 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 +5V电源
2 PU- DP5= OFF, PU 为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, PU 为正相步进脉冲信号
3 DR+ 输入信号光电隔离正端 +5V电源
4 DR- DP5= OFF, DR 为方向控制信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR 为反向步进脉冲信号
7 MF+ 输入信号光电隔离正端 +5V电源
8 MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机接线电流驱动器停止工作,电机处于自由状态
9 ALM+ 驱动器故障输出信号光电隔离正端  接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻
 
10 ALM- 驱动器故障好输出信号光电隔离正端 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
11 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
12 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端
13 24PU+ 24V输入信号光电隔离正端 +24V电源
14 24DR+ 24V输入信号光电隔离正端 +24V电源
15 24MF+ 24V输入信号光电隔离正端 +24V电源
5、
6、
NC 功能保留 请保持悬空状态

外形尺寸
                                     

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