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步进电机控制器
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步进电机驱动器 方式1源程序
【字体:
2012-2-20 8:48:49
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 方式1源程序:

  MOV 20H,#00H ;20H单元置初值,电机正转位置指针

  MOV 21H,#00H ;21H单元置初值,电机反转位置指针

  MOV P1,#0C0H ;P1口置初值,防止电机上电短路

  MOV TMOD,#60H ;T1计数器置初值,开中断

  MOV TL1,#0FFH

  MOV TH1,#0FFH

  SETB ET1

  SETB EA

  SETB TR1

  SJMP $

  ;***********计数器1中断程序************


  IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针

  ;*************电机正转*****************

  JB 00H,LOOP0

  JB 01H,LOOP1

  JB 02H,LOOP2

  JB 03H,LOOP3

  JB 04H,LOOP4

  JB 05H,LOOP5

  JB 06H,LOOP6

  JB 07H,LOOP7

  LOOP0: MOV P1,#0D0H

  MOV 20H,#02H

  MOV 21H,#40H

  AJMP QUIT

  LOOP1: MOV P1,#090H

  MOV 20H,#04H

  MOV 21H,#20H

  AJMP QUIT

  LOOP2: MOV P1,#0B0H

  MOV 20H,#08H

  MOV 21H,#10H

  AJMP QUIT

  LOOP3: MOV P1,#030H

  MOV 20H,#10H

  MOV 21H,#08H

  AJMP QUIT

  LOOP4: MOV P1


,#070H

  MOV 20H,#20H

  MOV 21H,#04H

  AJMP QUIT

  LOOP5: MOV P1,#060H

  MOV 20H,#40H

  MOV 21H,#02H

  AJMP QUIT

  LOOP6: MOV P1,#0E0H

  MOV 20H,#80H

  MOV 21H,#01H

  AJMP QUIT

  LOOP7: MOV P1,#0C0H

  MOV 20H,#01H

  MOV 21H,#80H

  AJMP QUIT

  ;***************电机反转*****************

  FAN: JB 08H,LOOQ0

  JB 09H,LOOQ1

  JB 0AH,LOOQ2

  JB 0BH,LOOQ3

  JB 0CH,LOOQ4

  JB 0DH,LOOQ5

  JB 0EH,LOOQ6

  JB 0FH,LOOQ7

  LOOQ0: MOV P1,#0A0H

  MOV 21H,#02H

  MOV 20H,#40H

  AJMP QUIT

  LOOQ1: MOV P1,#0E0H

  MOV 21H,#04H

  MOV 20H,#20H

  AJMP QUIT

  LOOQ2: MOV P1,#0C0H

  MOV 21H,#08H

  MOV 20H,#10H

  AJMP QUIT

  LOOQ3: MOV P1,#0D0H

  MOV 21H,#10H

  MOV 20H,#08H

  AJMP QUIT

  LOOQ4: MOV P1,#050H

  MOV 21H,#20H

  MOV 20H,#04H

  AJMP QUIT

  LOOQ5: MOV P1,#070H

  MOV 21H,#40H

  MOV 20H,#02H

  AJMP QUIT

  LOOQ6: MOV P1,#030H

  MOV 21H,#80H

  MOV 20H,#01H

  AJMP QUIT

  LOOQ7: MOV P1,#0B0H

  MOV 21H,#01H

  MOV 20H,#80H

  QUIT: RETI

  END

  4.结论

  该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整,可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠,结构紧凑,对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。

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