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步进电机控制器
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步进电机驱动器 知识
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2012-2-21 9:24:55
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随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟,步进电机在工业自动化控制中得到广泛的应用。步进电机是一种完成数字/模拟转换的执行元件。步进电机区别于其他控制用途电动机的最大特点是,步进电机接收数字控制信号(电脉冲信号),并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机另一重要的特点是其必须与相应的驱动电路配合使用,而且其工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和实际参数。因此,步进电机驱动电路的设计是步进电机控制系统中的关键部分。本文主要介绍三相反应式步进电机驱动器的一种实用电路,该驱动电路的系统框图如图1所示。

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2脉冲分配器PMM8713
   PMM8713是由日本Sanyo(三洋)电机公司生产的步进电机控制用的脉冲分配器(又称逻辑转换器),为双列直插式16脚单片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相控制,又可以用于4相控制。励磁有1相、2相和1-2相三种方式,通过电路设计可任选其中一种激励方式。此外,PMM8713还具有单时钟或双时钟工作方式,带有正反转控制功能以及初始化复位功能。其内部有(1)时钟选通,(2)激励方式控制,(3)可逆环形计数,(4)激励方式判断等电路。PMM8713所有输入端均采用施密特整形电路,因此抗干扰能力强。输出电流大于20mA,可直接驱动微型步进电机。引脚如图2所示。各引脚功能说明:CU(PIN1)、CD(PIN2)是双时钟工作的时钟输入端。CU端接正转时钟;CD端接反转时钟。CK(PIN3)为单时钟输入端,此时步进电机的正反转由U/D(PIN4)脚来控制。在电路处于单时钟输入控制的前提下,当U/D=高电平时,则输出端输出正转脉冲序列;当U/D=低电平时,则输出端输出反转脉冲序列。EA(PIN5)和EB(PIN6)为激励方式选择端。EAEB=00时,为双激励方式;EAEB=11时,为1-2相激励方式;EAEB=01或10(即两电平相反)时,为单激励方式。3/4(PIN7)为三相或四相选择控制端。当该脚=0时,为三相输出;当该脚=1时,为思想输出,通过该脚可以选择控制三相或四相步进电机。A~D(PIN13~10)为4个相驱动端。3相用A~C(D=0),4相用A~D端。EM(PIN14)是激励方式状态标志。双激励方式该端输出为高电平;单激励方式该端输出为低电平;1-2相激励时该端输出两倍时钟周期的脉冲。C?0(PIN15)为输入时钟检测端。当该电路有时钟脉冲输入时,在C0端可输出同步于时钟的脉冲。R(PIN9)为复位控制端,加低电平使输出端A~D复位为表1所示的初始状态。(其中0表示低电平,1表示高电平)。?

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3电压-频率变换器LM331
   LM331是美国NS公司生产的性能价格比较高的集成芯片。LM331可用作精密的频率电压(F/V)转换器、A/D转换器、线性频率调制解调、长时间积分器以及其他相关的器件。LM331为双列直插式8脚芯片,其引脚如图3所示。
    LM331内部有(1)输入比较电路、(2)定时比较电路、(3)R-S触发电路、(4)复零晶体管、(5)输出驱动管、(6)能隙基准电路、(7)精密电流源电路、(8)电流开关、(9)输出保护点路等部分。输出管采用集电极开路形式,因此可以通过选择逻辑电流和外接电阻,灵活改变输出脉冲的逻辑电平,从而适应TTL、DTL和CMOS等不同的逻辑电路。此外,LM331可采用单/双电源供电,电压范围为4~40V,输出也高达40V。IR(PIN1)为电流源输出端,在f0(PIN3)输出逻辑低电平时,电流源IR输出对电容CL充电。引脚2(PIN2)为增益调整,改变RS的值可调节电路转换增益的大小。f0(PIN3)为频率输出端,为逻辑低电平,脉冲宽度由Rt和Ct决定。引脚4(PIN4)为电源地。引脚5(PIN5)为定时比较器正相输入端。引脚6(PIN6)为输入比较器反相输入端。引脚7(PIN7)为输入比较器正相输入端。引脚8(PIN8)为电源正端。?

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