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步进电机控制器
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步进电机驱动器 使用手册2
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2012-2-27 8:58:33
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MS7080MI 步进电机驱动器使用手册
IN1、IN2、IN3、IN4、CW JOG 以及CCW JOG:5V 逻辑,内
部经
10K 电阻上拉到+5V,内部含有RC 滤波电路。
CW LIMIT 和CCW LIMIT:5-24V 信号,光电隔离输入。680 欧姆
的内部电阻。注意:如果电压环境为24V 输入,请串接一个1000
欧姆电阻以保护光耦;在5-12V 电压环境下则无需外加电阻。
输出 光电隔离。光敏三极管 C、E 间最大电压24V,最大电流100 mA。
细分 13 种细分选择可通过软件配置。如采用1.8˚电机,则每圈转动
步数:2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,
25400, 25600, 36000, 50000, 50800. 波形:正弦波。
运动刷新频率12800Hz.
3. 性能指标
3.1 电气指标
放大器
物理特性
H 桥双极恒流驱动,脉冲宽度调制开关频率为20kHz.输出电流
为:0.8 - 7A/相(可用软件设定)。输出功率最大560W。过流
过温保护。自动减流功能(可用软件设定),即静态自动减小电
机电流。电机电感最小为0.8mH。
装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。外行尺寸:50.8 x 76.2 x
152.4 厘米。595.34 克。推荐工作环境温度范围:0~50℃,最
高工作温度:70℃(必须强制冷却);最高环境湿度:90%RH9(不
能结露或有水珠)。3 个发光二极管指示电源、过流、过温状态。
连接器电源,电机:螺栓接线盒。建议采用接线线规:AWG 12 - 28。
I/O 信号:螺栓接线盒。建议采用接线线规:AWG 20 - 28。
电源采用24-80VDC 电源。最大负载时电流典型值为7A。最大浪涌电
流为14A。
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保险丝由Wickman生产的TR-5系列保险丝,6.3A快速关断型。
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