步进电机驱动器 使用手册2
2012/2/27 8:58:33
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MS7080MI 步进电机驱动器使用手册
IN1、IN2、IN3、IN4、CW JOG 以及CCW JOG：5V 逻辑，内
部经
10K 电阻上拉到+5V，内部含有RC 滤波电路。
CW LIMIT 和CCW LIMIT：5-24V 信号，光电隔离输入。680 欧姆
的内部电阻。注意：如果电压环境为24V 输入，请串接一个1000
欧姆电阻以保护光耦；在5-12V 电压环境下则无需外加电阻。
输出 光电隔离。光敏三极管 C、E 间最大电压24V，最大电流100 mA。
细分 13 种细分选择可通过软件配置。如采用1.8˚电机，则每圈转动
步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,
25400, 25600, 36000, 50000, 50800. 波形：正弦波。
运动刷新频率12800Hz.
3. 性能指标
3.1 电气指标
放大器
物理特性
H 桥双极恒流驱动,脉冲宽度调制开关频率为20kHz.输出电流
为：0.8 - 7A/相（可用软件设定）。输出功率最大560W。过流
过温保护。自动减流功能（可用软件设定），即静态自动减小电
机电流。电机电感最小为0.8mH。
装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。外行尺寸：50.8 x 76.2 x
152.4 厘米。595.34 克。推荐工作环境温度范围：0～50℃，最
高工作温度：70℃（必须强制冷却）；最高环境湿度：90%RH9（不
能结露或有水珠）。3 个发光二极管指示电源、过流、过温状态。
连接器电源，电机：螺栓接线盒。建议采用接线线规：AWG 12 - 28。
I/O 信号：螺栓接线盒。建议采用接线线规：AWG 20 - 28。
电源采用24-80VDC 电源。最大负载时电流典型值为7A。最大浪涌电
流为14A。
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保险丝由Wickman生产的TR-5系列保险丝，6.3A快速关断型。
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步进电机驱动器系列
