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步进电机控制器
步进电机控制器
 
 
 
    
步进电机驱动控制技术
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2012-3-19 8:49:45
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步进电机是根据组合电磁铁理论设计的,电动机的设计以精确的定位作为主要目标,其堵转转矩大、定位精度高。
步进电机还可分为反应式、永磁式和混合式三种模式,混合式步进电机综合了反应式和永磁式两者的优点,因此被广泛使用。
    步进电机的工作原理使之非常适合于单片机的控制。虽然步进电机是一种数字控制元件,易于与数字电路接口。但是,一般数字电路的信号能量不足以驱动步进电机。因此,必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电机。
一般对步进电机的驱动电路有如下要求:
  (1)能够提供快速上升和快速下降的电流,使电流波形尽量接近矩形;    (2)具有供截至期间释放电流的回路,以降低相绕组两端的反电势,加快电流衰减;    (3)功耗低,效率高。

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