步进电机驱动器,直流无刷风机驱动器,直流无刷水泵驱动器,直流无刷油泵驱动器,直流无刷呼吸仪驱动器-常州泽明自动化设备有限公司
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步进电机控制器
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无刷电机故障检修技术分析
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2012-4-28 15:43:26
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无刷电机故障检修技术分析
1:无刷发电机的故障及处理方法
故障现象     故障原因     检查及处理方法
1.电压表无指示   
(1)    发电机不发电    按项目2处理
(2)    电压表电路不通    检查接线与保险丝,必要时换新品
(3)    电压表损坏    换新品
2.不能发电   
(1)    接线错误    按线路检查、纠正
(2)    主发电机或励磁机的励磁绕组接错,造成极性不对;励磁机励磁电流极性与永久磁铁的极性不匹配    往往发生在更换励磁绕组后因接线错误造成,应检查并纠正
(3)    硅整流元件击穿短路,正反向均导通    用万用表检查整流元件正反向电阻,替换损坏的元件
(4)    主发电机励磁绕组断线    用万用表测主发电机励磁绕组,电阻为无限大,应接通励磁线路
(5)    主发电机或励磁机各绕组有严重短路    电枢绕组短路,一般有明显过热。励磁绕组短路,可用起直流电阻值来判定,更换损坏的绕组
(6)    永久磁铁失磁,不能建压    一般发生在发电机或励磁机故障短路后,应将永久磁铁重新充磁。或用6V电瓶充磁建压
3.空载电压太底(例如:线电压仅100V)   
(1)    励磁机励磁绕组断线 检查励磁机励磁绕组应为无限大,更换断线线圈或接通线圈回路
(2)    主发电机励磁绕组严重短路    励磁机励磁绕组电流很大。主发电机励磁绕组有严重发热,振动增大,励磁绕组直流电阻比正常值小许多,更换短路线圈   
(3)    自动电压调节器故障    额定转速下,测自动电压调节器输出直流电流值是否与电机的出厂空载特性相等,检查自动电压调节器
4.空载电压太高   
(1)    自动电压调节器失控        空载励磁机励磁电流太大。检修自动电压调节器
(2)    整定电压太高    重新整定电压
5.励磁机励磁电流太大   
(1)    整流元件中有一个或两个元件断路正反向都不通    用万用表检查,替换损坏的元件
(2)    主发电机或励磁机励磁绕组部分短路    测量每极线圈的直流电阻值,更换有短路故障的线圈
6.稳态电压调整率差   
(1)    自动电压调节器有故障    检查并排除故障
(2)    柴油机及调速器故障     检查并排除故障
7.振动大   
(1)    与原电机对接不好    检查并校正对接,各螺栓紧固后保证发电机与原动机轴线对直并同心
(2)    转子动平衡不好        发生在转子重绕后,应找正动平衡
(3)    主发电机励磁绕组部分短路     测每极直流电阻,找出短路,更换线圈
(4)    轴承损坏         一般有轴承盖过热现象,更换轴承
(5)    原动机有故障    检查原动机
8.过热   
(1)    发电机过载    使负载电流、电压不超过额定值
(2)    负载功率因素太低    调整负载、使励磁电流不超过额定值
(3)    转速太低     调整转速至额定值
(4)    [...]

R系列齿轮减速电机的安装、使用与维护
一、减速机安装与使用的注意事项
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会 引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流 畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次 序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
二、减速机的检查与维护
新投入运行的减速机出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下,对于长起连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速器在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电!
工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。
用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。

造成无刷直流电机启动死机的原因
1.以三条线输入的来说,他的三组线圈中的两组同时加上了电压,造成电动力矩的平衡,从而产生死点。(在程序上也可以叫刹车)
2.起动时程序的启动频率不要太快,要逐渐提高频率去控制。同时要判断反馈电压的值,以便再发下一个控制步骤。
有什么技术措施解决死点的问题:用电机控制器加电压时程序上要严格按控制的6个步骤加电压,就不会产生死点了。

直流无刷电动机基本原理
直流无刷电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,即各领域应用日益普及。
  电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及各个领域。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向,因而存在相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点,再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而大大了它的应用范围,致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。
  光电开关原理及应用直流无刷电机工作原理与控制方法,针对上述传统直流电动机的弊病,早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力,直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来,随着电力电子工业的飞速发展,许多高性能半导体功率器件,如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现,以及高性能永磁材料的问世,均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了的基础。
  三相直流无刷电动机的基本组成
  直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、传感器和电子开关线三部分组成。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,…)组成。图1所示为三相两极直流无刷电机结构,
  三相两极直流无刷电机组成
  当定子绕组的某一相通电时,该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的相互作用而产生转矩,驱动转子旋转,再由传感器将转子磁钢变换成电信号,去控制电子开关线,从而使定子各项绕组按一定次序导通,定子相电流随转子的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线的导通次序是与转子转角同步的,因而起到了机械换向器的换向作用。
  三只光电器件VP1、VP2和VP3的安装各相差120度,均匀分布在电动机一端。借助安装在电动机轴上的旋转遮光板的作用,使从光源射来的光线一次照射在各个光电器件上,并依照某一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁极的。
  
  由于此时广电器件VP1被光照射,从而使功率晶体V1呈导通状态,电流流入绕组A-A’,该绕组电流同转子磁极作用后所产生的转矩使转子的磁极按图3中箭头方向转动。当转子磁极转到图3b)所示的时,直接装在转子轴上的旋转遮光板亦跟着同步转动,并遮住VP1而使VP2受光照射,从而使晶体管V1截至,晶体管V2导通,电流从绕组A-A’断开而流入绕组B-B’,使得转子磁极继续朝箭头方向转动。当转子磁极转到图3c)所示的时,此时旋转遮光板已经遮住VP2,使VP3被光照射,导致晶体管V2截至、晶体管V3导通,因而电流流入绕组C-C’,于是驱动转子磁极继续朝顺时针方向旋转并回到图3a)的。
  这样,随着传感器转子扇形片的转动,定子绕组在传感器VP1、VP2、VP3的控制下,便一相一相地依次馈电,实现了各相绕组电流的换相。在换相过程中,定子各相绕组在工作气隙内所形成的旋转是跳跃式的。这种旋转在360度电角度范围内有三种磁状态,每种磁状态持续120度电角度。各相绕组电流与电动机转子的相互关系如图3所示。图3a)为第一种状态,Fa为绕组A-A’通电后所产生的磁动势。显然,绕组电流与转子的相互作用,使转子沿顺时针方向旋转;转过120度电角度后,便进入第二状态,这时绕组A-A’断电,而B-B’随之通电,即定子绕组所产生的转过了120度,如图3b)所示,电动机定子继续沿顺时针方向旋转;再转120度电角度,便进入第三状态,这时绕组B-B’断电,C-C’通电,定子绕组所产生的又转过了120度电角度,如图3c)所示;它继续驱动转子沿顺时针方向转过120度电角度后就恢复到初始状态。
  传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极的作用,为逻辑开关电提供正确的换相信息,即将转子磁钢磁极的信号转换成电信号,然后去控制定子绕组换相。传感器种类较多,且各具特点。在直流无刷电动机中常见的传感器有以下几种:电磁式传感器、光电式传感器、磁敏式接近传感器。
  电磁式传感器在直流无刷电动机中,用得较多的是开口变压器。用于三相直流无刷电动机的开口变压器由定子和转子两部分组成。定子一般有六个极,它们之间的间隔分别为60度,其中三个极上绕一次绕组,并相互后通以高频电源,另外三个极分别绕上二次绕组WA、WB、WC。它们之间分别相隔120度。转子是一个用非导磁材料做成的圆柱体,并在它镶一块120度的扇形导磁材料。在安装时将它与电动机转轴相联,其对应于某一磁极。一次绕组所产生的高频磁通通过转子上的到此材料耦合到二次绕组上,故在二次绕组上产生电压,而另外两相二次绕组由于无耦合回同一次绕组相联,其电压基本为零。随着电动机转子的转动,扇形片也跟着旋转,使之离开当前耦合一次绕组而向下一个一次绕组靠近。就这样,随着电动机转子运动,在开口变压器二次绕组上分别出电压。扇形导磁片的角度一般略大于120度电角度,常采用130度电角度左右。在三相全控电中,为了换相译码器的需要,扇形导磁片的角度为180度电角度。同时,扇形导磁片的个数应同直流无刷电动机的极对数相等。
  接近开关式传感器主要由谐振电及扇形金属转子两部分组成,当扇形金属转子接近震荡回电感L时,使该电的Q值下降,导致电正反馈不足而停振,故输出为零。扇形金属转子离开电感元件L时,电的Q值开始上升,电又重新起振,输出高频调制信号,经二极管检波后,取出有用控制信号,去控制逻辑开关电,以电动机正确换向。
  它对外负载讲,所得的电动机的平均转矩为零。但在直流无刷电动机三相半控电的工作情况下,每相绕组中通过1/3周期的矩形波电流。该电流和转子作用所产生的转矩也只是正弦转矩曲线上相当于1/3周期的一段,且这一段曲线与绕组开始通电时的转子相对有关。显然在图6a所示的瞬间导通晶体管,则可产生最大的平均转矩。因为在这种情况下,绕组通电120度的时间里,载流导体正好处在比较强的气隙中。所以它所产生的转动脉动最小,平均值较大。习惯上把这一点选作晶体管开始导通的基准点,定为。在=0度的情况下,电动机三相绕组轮流通电时所产生的总转矩。
  如若晶体管的导通时间提前或滞后,则均将导致转矩的脉动值增加,平均值减小。当=30度时,电动机的瞬时转矩过零点,这就是说,当转子转到某几个时,电动机产生的转矩为零,电动机起动时会产点。当≥30度后,电动机转矩的瞬时值将出现负值,则总输出转矩的平均值更小。因此,在三相半控的情况下,特别是在起动时,不宜大于30度,而在直流无刷电动机正常运行时,总是尽力把角调整到0度,使电动机产生的平均转矩最大。当=0度时,可以求得输出转矩的平均值:
  光电开关原理及应用电动机在电动转矩的作用下转动后,旋转的转子就要切割定子绕组,在各相绕组上感生出电动势,当其转速n不变时,该电动势波形也是正弦波,相位同转矩相位一致。在本电中,每相绕组在一个周期中只通电,因此仅在这期间对外加电压起作用。
  三相直流无刷电动机半控电的反电动势
  同理可按下式求得感生电动势的平均值:
  从的平均转矩和平均反电动势,便可求得直流无刷电动机稳定运行时的电压平衡方程式,为此首先定义反电动势系数和转矩系数:
  对于某个具体的电动机,它们为。当然,其大小同主回的接法以及功率晶体管的换相方式有关。
  直流无刷电动机三相半控桥的电压平衡方程组为:
  其中,,,将其代入上式整理后,可得其机械特性方程为
  式中n——电动机转速(r/min);
  常见的三相半控电:LA、LB、LC为电动机定子A、B、C三相绕组,VF1、VF2、VF3为三只MOSFET功率管,主要起开关作用。H1、H2、H3为来自转子传感器的信号。如前所述,在三相半控电中,要求传感器的输出信号1/3周期为高电平,2/3周期为低电平,并要求各传感器信号之间的相位也是1/3周期。
  三相半控桥电
  和一般电动机一样,在电动机起动时,由于其转速很低,故转子磁通切割定子绕组所产生的反电动势很小,因而可能产生过大电流I。为此,通常需要附加限流电,图9为常见的一种,图中的电压比较器,主要用来主回电流,当通过电动机绕组的电流I在电阻Rf上的压降IRf大于某给定电压U0时,比较器输出低电平,同时关断了VF1、VF2、VF3三只功率场效应晶体管,即切断了主电。当IRf《U0时,比较器不起任何作用。当IRf
  三相半控电结构简单,但电动机本体的利用率很低,每个绕组只通电1/3周期,没有得到充分的利用,而且在运行中转矩波动较大。在要求较高的场合,一般均采用如图10所示的三相全控电。三相全控电有两两换相和三三换相两种方式
  在该电中,电动机的三相绕组为Y联结。如采用两两通电方式,当电流从功率管VF1和VF2导通时,电流从VF1流入A相绕组,再从C相绕组经VF2流回到电源。如果认定流入绕组的电流所产生的转矩为正,那么从绕组所产生的转矩为负,他们合成的转矩大小为,方向在Ta和-Tc角平分线上。当电动机转过60度后,由VF1VF2通电换成VF2VF3通电。这时,电流从VF3流入B相绕组,再从C相绕组流出经VF2回到电源,此时合成的转矩大小同样为。但合成转矩T的方向转过了60度电角度。而后每次换相一个功率管,合成转矩矢量方向就随着转过60度电角度。所以,采用三相Y联结全控电两两换相方式,合成转矩增加了倍。每隔60度电角度换相一次,每个功率管通电120度,每个绕组通电240度,其向通电和反向通电各120度。
  三三通电方式,这种通电的顺序为VF1VF2VF3、VF2VF3VF4、VF3VF4VF5、VF4VF5VF6、VF5VF6VF1、VF6VF1VF2、VF1VF2VF3。当VF6VF1VF2导通时,电流从VF1管流入A相绕组,经B和C相绕组分别从VF6和VF2流出。经过60度电角度后,换相到VF1VF2VF3通电,这时电流分别从VF1和VF3流入,经A和B相绕组再流入C相绕组,经VF2流出。在这种通电方式里,每瞬间均有三个功率管通电。每隔60度换相一次,每次有一个功率管换相,每个功率管通电180度。合成转矩为1.5Ta.
  两两通电方式的通电顺序是VF1VF2、VF2VF3、VF3VF4、VF4VF5、VF5VF6、VF6VF1、VF1VF2,当VF1VF2导通时,电流从VF1流入,分别通过A相绕组和B、C两相绕组,再从VF2流出。这时绕组的联结是B、C两相绕组后再通A相绕组并联,如果假定流过A相绕组的电流为I,则流过B、C相绕组的电流分别为I/2。这里的合成转矩为A相转矩的1.5倍。
  三三通电方式的顺序是VF1VF2VF3、VF2VF3VF4、VF3VF4VF5、VF4VF5VF6、VF5VF6VF1、VF6VF1VF2、VF1VF2VF3,当VF6VF1VF2通电时,电流从VF1管流入,同时经A和B相绕组,再分别从VF6和VF2管流出,C相绕组则没有电流通过,这时相当于A、B两相绕组并联。这时相当于A、B两绕组并联,合成转矩为A相转矩的倍。
  直流无刷电动机的微机控制
  流无刷电动机的微机控制采用8751单片机来控制直流无刷电动机的原理。8751的P1口同7406反相器联结控制直流无刷电动机的换相,P2口用于测量来自于传感器的信号H1、H2、H3,P0口外接一个数模转换器。
  直流无刷电动机计算机控制原理
  根据定子绕组的换相方式,首先找出三个转子磁钢传感器信号H1、H2、H3的状态,与6只功率管之间的关系,以表格形式放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状态,可以找到相对应的导通的功率管,并通过P1口送出,即可实现直流无刷电动机的换相。
  在直流无刷电动机正常运行的过程中,只要通过控制数模转换器的输出电压U0,就可控制无刷直流电机的电流,进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期,计算出电动机的转速,并把它同给定转速比较,如高于给定转速,则减小P2口的输出数值,降低电动机电流,达到降低其转速的目的。反之,则增大P2口的输出数值,进而增大电动机的转速。
  当直流无刷电动机处于起动状态或在调整过程中,采用直流无刷电动机的运行模式,以实现动态相应的快速性,一旦电动机的转速到了给定值附近,马上把它转入同步电动机运行模式,以其稳速精度。这时计算机只需要按一定频率控制电动机的换相,与此同时,计算机在通过传感器的信号周期,来测量其转速大小,并判断它是否跌出同步。一旦失布,则马上转到直流无刷电动机运行,并重新将其拉入同步。

步进电机应用于自动机械、游戏机及医疗机械等场合
应用于自动机械
1、XY台(X-Y)
自动机械的应用有XY台或XY-∂台(驱动机构一般使用滚珠丝杠)。滚珠丝杠变旋转运动为直线运动,使用滚珠丝杠传输效率高,转矩为螺杆的1/3。步进电机一般使用两相或五相的HB型步进电机。
机器人
机器人在生产中用于担任简单的动作,如人一样能识别各种信号。使用直流伺服电机可以快速驱动。用步进电机驱动轻载,可完成人手指的抓取功能。步进电机低速驱动时比直流电机输出转矩大,可开环控制,不需要传感器,电机体积小,今后有希望广泛使用。
在应用步进电机的机器人中,步进电机与减速器一起使用的情形很多。驱动低速大转矩负载时,常使用谐波减速器。生产线上使用了大量的简单结构的机器人,如拧螺钉机器人、搬运机器人、测量机器人等,使装配线自动、省力。
应用于游戏机
游戏机有许多种,步进电机常用于老虎机等数字滚筒的驱动。滚筒驱动使用HB型步进电机,如图1所示。起动时滚轮的惯量变为负载,低速运行时转动如不均匀会不好看,所以要使用低速转速、波动小的步进电机,为此可选用小步距角的HB型步进电机。目前游戏机大多采用三相低速步进电机。
图1 游戏机数字圆筒位置定位使用的步进电机
应用于医疗机械
医院内的医疗器械离患者最近,需要使用振动小、噪音低的步进电机。液体定量传输和传输量管理要使用高精度的输液泵驱动仪器和各种分析仪器等,定量输液采用步进电机非常合适。透析设备或注射泵等由于靠近患者,大多使用振动噪音小的三相RM型步进电机或HB型步进电机。注射泵采用步进电机的原因是与无刷电机相比能得到低速大转矩。图2为内置三相步进电机的注射泵的外观。
图2 内置三相步进电机的注射泵的外观
今后,能代替人完成治疗任务的,动作准确和静音度高的、使用电机的医疗设备会越来越多应用于临床。这些设备将来会使用更多定位精度高的、易于速度开环和闭环控制的步进电机。
文章来源:http://www.hamderburg.com

步进电机使用减速器的场合
步进电机在以下情况下使用减速器:
(1)步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
(2)小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
(3)步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象。
(4)希望低速大转矩制动器的情况。
以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

我司hdb商标获商标局初审通过
汉德保电机的前身为德国的FANUC MOTOR集团在1983年成立的步进电动机事业单位。过去十几年来,一直致力于步电机的专业研发与制造。同时,为欧美各大驱动系统品牌厂商ODM 或OEM代工等方式,已成功地将产品营销全球超过15年以上。
九十年代以来,中国的微电机事业方兴未艾、发展蓬勃。为了将汉德保电机打造成世界级微电机品牌,服务中国市场,于2010年在中国深圳成立汉德保(中国)办事处。
汉德保(中国)办事处自成立一年以来,坚持专注、诚信、务实的服务理念,品质、性能受到广大客户的一致好评。
为了保护汉德保(hdb)电机在中国的品牌形象,于2011年8月正式向中国工商局总部商标局递交汉德保电机-hdb在中国的品牌商标注册,9月已通过商标局初审通过,预计2012年正式下达。

步进电机发展展望及常见问题答疑
一、步进电机现状及发展前景:
随着改革开放不断加大及WTO的影响,近三十年尤其是加入WTO的近十年,我国微电机的市场一直吸引着国内外电工电器企业的青睐。包括德国汉德保电机,日本三洋电机,日本松下电器以及国内的一些中小型企业。
但是国内品牌起步较晚,相比国际品牌还是有不小的差距。目前,工业用微型电流电机,国际品牌如汉德保电机,三洋电机等可以做到2000小时以上的使用寿命,而国内的平均水平只有1000小时,主要原因有:产品工艺、产品材料以及电机结构等。国际品牌无刷直流电机的效率可以做到80%以上,国内生厂厂家只能达到65%左右。而国际品牌的步进电机早已发展为高性能的混合式结构的步进电机,相比国内的混合式步进电机九十年代才起步,性能上还存在较大差异。由于国内生产设备、电子技术相对比较落后,资金投入不足和人才方面的稀缺,在高性能、高品质的电机方面,如五相混合式步进电机、无刷电流电机,交流伺服电机,直线电机等方面的差距显得更大一些。
二、步进电机的应用及答疑
目前,相比伺服电机、无刷电机而言,国内使用步进电机的企业更多一些,步进电机的技术也更加成熟一些、需求也更大一些,下面主要来看看步进电机的一些基本问题。
1、步进电机的定义?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到对电机调速的目的。
2、步进电机的种类?
步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3.保持转矩(HOLDINGTORQUE)指的是什么?
保持转矩(HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
4.DETENTTORQUE指的是什么?
DETENTTORQUE是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。
5.步进电机的精度?
步进电机的精度通常为步进角的3-5%,且不累积。
6.步进电机的外表温度的极限值是多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度的极限值应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

步进电机选型的五大步骤
第一步:步进电机的保持转矩,相当于传统电机所说的“功率”。当然,他们有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于普通的交、直流电机,它的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小,来选择哪种型号的步进电机。大致来说,扭力在0.8n.m以下的,一般选择28、35、39、42;扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几N.m或更大的情况下,就应当选择转矩更大的75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。同时,我们还应考虑电机的转速。因为,电机的输出转矩,与转速成反比关系。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩就很小了。当然,有些工作环境需要高速电机,就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行综合权衡。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
第二步:步进电机空载启动频率,一般称为“空起频率”。这是选购步进电机很重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右或更高。最好选择反应式或永磁式步进电机,这些电机的“空起频率”都比较高。
第三步:步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是很实用的。
第四步:防水防腐型步进电机能够防水、防油,适用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。75BYG系列步进电机大多具有防水结构。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。
第五步:特殊规格的步进电机,通常需要和生产厂家沟通,在技术允许的范围内,加工订做。例如,出轴的直径、长短、伸出方向等。

汉德保(hdb)新品步进电机上市,被各大媒体竞相报道
汉德保(hdb)新品步进电机上市,被各大媒体竞相报道,包括:网易,搜狐,21CN,中国经济网,云南网,汉德保(中国)办事处企业负责人朱先生表示,力求加大步进电机及无刷电机方面的研发力度,使汉德保电机成为最具性价比的电机知名品牌而努力。http://roll.sohu.com/20110808/n315748485.shtml

http://www.chinadaily.com.cn/micro-reading/dzh/2011-08-09/content_3439216.html

http://news.hexun.com/2011-08-08/132201586.html

http://news.cntv.cn/20110808/110167.shtml

http://yn.yunnan.cn/html/2011-08/08/content_1763346.htm

http://news.21cn.com/caiji/roll1/2011/08/08/8817371.shtml

http://news.21cn.com/caiji/roll1/2011/08/08/8817371.shtml

http://news.163.com/11/0808/10/7AU8T0E900014AEE.html

步进电机的加速,失步的解决方法
加速处理中有些频段刚好在电机振荡频率段内。找个信号发生器,在最高和最低工作频率内试试电机的驱动效果。找出电机振动明显的频率,在加速处理中直接跳过或者是快速切换。
细分时,起始频率可以高一点。另外,速度每升高一个台阶时,要让电机多走几步再切换到下一个速度。
数组方式实现加减速,加速时顺序读取,减速时就反过来逆向读取。假如数组内有10个元素,设比较变量x,x 9,顺序读取。x=9就进入恒速,当要减速时,改成比较x 0
转子和负载的惯量越大,启动的加速度必须要越小。一般大电机的惯量会比较大,所以,加速度要小些。
M=J*A(M力矩,J惯量,A加速度)。
步进电机在额定电流下,最大的保持力矩是固定的,所以,加速度和惯量成反比。
步进电机就用梯形加速就可以了。

混合式步进电动机 HB STEPPING MOTORS 39BYG
技术数据:SPECIFICATIONS

型号
额定电压(V)
相电阻(Ω)
相电流(A)
保持力矩(g.cmMin)
前轴伸长(mm)
电机机身长度(mm)

39BYG001
5
5±10%
1
1800
23±1
34

39BYG006
16.25
65±10%
0.25
1900
20±0.5
37±0.5

39BYG007
12
32±10%
0.33
1100
24±0.5
34±0.5

39BYG101-01
2.72
6.8±10%
0.4
650
19±1
20

39BYG102
12
25±10%
0.48
1000
18±1
20

39BYG201
9.6
20±10%
0.48
1000
5
25

39BYG202
5.12
16±10%
0.32
800
13±1
25

39BYG401
14
31±10%
0.4
2300
24±1
34

39BYG401A
12
30
0.4
2100
20±1
34

39BYG402
12
45±10%
0.3
1100
16±0.5
34±0.5

39BYG403
12
37.5±10%
0.32
1000
24±1
34

39BYG406A
 
15
0.6
2200
20±1
34

39BYG501
12
75±10%
0.16
1000
24±1
34±0.5

39BYG505A
 
24
0.5
2900
20±1
38

39BYG701A
 
40
0.3
2800
20±1
 

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