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步进电机控制器
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步进电机 论坛
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2012-4-28 15:44:28
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步进电机常见的一些参数
步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

如何尽量减小步进电机发热
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如何选购步进电机
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步进电机和步进驱动器的基本知识
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驱动器在使用过程当中常出现的问题和解决方法
1、当控制信号电压为+24V时,需串多大电阻? 需在驱动器PU、DR端串1.2K~2K色环电阻。 2、驱动器运行电流设定(RUN Im)调多大最为合适? 通常在保证步进电机带负载的力矩足够的情况下,RUN Im应尽量调小点。 3、驱动器功能设定示意图中的4位(DP1-DP4)或6位(D0-D5)拨码开关在ON或OFF状态以何为标准? 本司所有驱动器功能设定拨码开关均以外壳蓝色丝印为准。

有效减少步进电机发热的方法和浅析电机发热原因
步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多步进电机的使用者在使用过程中,都会发现电机工作时有较大的发热,对此心存疑虑,不知这种发热现象是否正常。事实上步进电机发热是的一个普遍现象,但发热程度怎样才算正常,以及如何有效的减少步进电机发热,今天我们就来简单的介绍一下

步进电机使用时的注意事项
1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。进口泵
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则

步进电机在使用过程中出现的问题及解决方法
1、现象:电机低速时振动或失步,高速时正常;这是驱动电压过高引起。电机低速时正常,高速时失步;这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象(电机正常工作时可高达70至80度)驱动电流过小时,电机工作时过热;驱动电流过大的原因。
解决方法:调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。
2、现象:电机低速或高速时不转动或者失步;负载过大。电机起动或停止时有失步或振动;电机出力过大。
解决方法:调节驱动器电流或更换电机。
3、两相与三相步进电机步距角分别是多少?
两相步进电机步距角为1.8度,三相步距角为1.2度。
4、步进电机正常工作时表面温度为多少度才正常?
正常情况下步进电机表面温度在80摄氏度以内均为正常。
5、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。

伺服电机问题解答
1.伺服电机为什么不会丢步?
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
2.对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。
3.如何调节伺服电机,调节伺服电机有几种方式?
答:使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机,应注意哪些问题?
A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
B.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?
一 可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式,二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。
这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。在实际中,常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。
6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思,如何处理?
答:这是电机传感器错误,或者是编码器与电机的连线没有连接好,或者是动力电源缺相。
7.伺服驱动器“2”号报警,怎样解决,需要调节哪些参数?
答:应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。
8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机,所选的方案应为最佳。
答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸,在根据减速机选择合适的伺服电机,一定要注意速度的选取。
9.我公司的伺服电机的优点是什么?
答:
①高功率强度:采用最新永磁材料及优化电机设计,使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号的电机与不同的驱动器匹配时,最大输出扭矩也不同。体积相同的电机不同绕组,不同磁极数电机的输出功率也不相同。
②抗冲击扭矩:额定扭矩的5倍。
③采用高性能的材料,高磁能积。
④电机和驱动器上带有温度监视器。
10.伺服电机通电以前应做哪些检查工作?
答:检查电机与驱动器的连线,连线不能虚连,线不能接错。
11.控制伺服时,给信号时,伺服电机不转,振动?
答:U,V,W三相接错。
CNC系统问题解答
1.如何调整的丝杠反向间隙?
答:在p0000程序的714好里调x,y,z的值。旋转按钮,在显示中看出间隙的大小。
2.当显示的数值与实际的距离相差较大时,如何调整?
答:电机的步数与系统不同,丝杆的螺距要与实际的相等。
3.如何防止程序的丢失,程序丢失前应做哪些工作?
答:在CNC系统中对程序进行备份,或者将程序打印出来,或者储存在软盘之中。
丢失前:要注意防止电磁干扰,还要注意电磁电压。
4.显示器无显示应如何处理?
答:
①器件的问题
②调整亮度
③把后面的连接插头都拔掉在开机看
④看有没有背景
5.显示数值走而电机不走,应如何处理?
答:
①脉冲有可能没有发出去
②脉冲的连线不紧
6.杠螺距误差怎样补偿
答:在p0000程序的100,200,300之中调节x,y,z 轴。
7.如何进行CNC之间的程序传输?
答:先对PC 机安装传输程序,再连接通讯线,把系统设置在通讯状态下,进入传输状态,再调节PC 传输程序,把所要传输的程序调出进行传输。
8.CNC 中,如何备份程序?
答:在通讯状态下,选FALASH /RAM,按开始键。
电子送经常见问题
1.FT300显示无连接的原因?
答:
①插头接触不良,查看。
②电磁干扰,消除电磁。
③电缆线过长。
④驱动器坏了,主要可能是电源烧坏了
2.导致FT300烧掉的原因?
答:
①正负两极接反了,调整过来。
②瞬间电压不稳,可把24VDC调整到15-12VDC之间。
3.送线电机没有送线而是卷线,卷取电机没有卷布而是松布?
答:调整FT300的参数ENC ,由正变为负或由负变为正即可。
4.D953驱动器27号报警的原因?
答:传感器超出范围。
5.送经不好,有稀路,或过快过慢?
答:调节FT300的REG,由大到小,由正变负,或反之。

步进电机常见问题
步进电机问题
步进电机原理,步进电机控制器原理
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的。
反应式步进电机与混合式步进电机的区别?
首先,在结构和材料上不同,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料,混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次,在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。
再次,两种电机在价格上有差别,反应式电机比混合式电机相对便宜,但并不明显。
步进电机的运行方向和我要求的相反,怎样调整?
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
两相四线 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B
三相三线 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六线 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五线 A,B,C,D,E E,D,C,B,A
电机是二相四相六根和八根线的,而驱动器只要求接四根线,该怎样使用?
四相混合式电机也称二相混合式电机,只是四相电机的绕组引出线有多种接法。
四出线电机
和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。
六出线电机
和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。 3和4不用,分别悬空(请勿相连)。
八出线电机
和3相连,2和4相连,分别接A和/A;5和7相连,6和8相连,分别接B和/B。
电机的噪音特别大;而且没有力,电机本身在振动?
如遇到这种情况时,是因为步进电机工作在振荡区,一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。
电机在低速运行时正常,当是频率略高一点就出现堵转现象?
遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些,就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压;否则会引起驱动器烧毁.
驱动器通电以后,电机在抖动,不能运转?
遇到这种情况时,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错;如没有接错再检查输入频率CP是否太高;是否升降频设计不合理,参考升降频设计;以上原因都不是,可能是驱动器烧毁,请与我们联系。

伺服电机和步进电机的28个区别
伺服电机和步进电机的28个区别
1, 如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2, 选择步进电机还是伺服电机系统?
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3, 如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4, 2 相和 5 相步进电机有何区别,如何选择?
2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
5, 何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6, 使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
7, 步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
8, 我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗? [...]

步进电机的发热问题及其对策?
步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用
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