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步进电机控制器
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直流无刷电机的驱动原理
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2012-4-28 15:46:33
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1.无刷电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,无刷电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,无刷电机电机本身具备发出脉冲的功能,所以无刷电机电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和无刷电机电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给无刷电机电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流无刷电机分为有刷和无刷电机。有刷直流电机——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷直流电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

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