确定步进电机工作时拖动负载所需要的扭矩
确定步进电机工作时的最高转速,最高转速在步进电机的选取时是至关重要的，步进电机的矩频特性曲线是随着电机运转速度的升高,扭矩下降,其下降的快慢同很多参数有关,如：电机驱动器的驱动电压，电机绕组通过的相电流，电机绕组的相电感等。通常电机的驱动电压越高，扭矩下降的越慢；电机绕组通过的电流越大，扭矩下降的越慢。
根据负载的最大力矩和最高转速两项重要指标，通常需放大30%-40%的余量，再参考电机的矩频特性曲线，选择出合适的电机。
电机选型后再根据电机选择驱动器。步进电机最好不使用整步状态工作。整步状态下工作电机的振动比较大。应尽量选取带细分的驱动器，驱动器在细分状态下工作，可以大大提高电机的运转精度，也可以使电机的运转更平稳。
步进电机驱动器系列
