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步进电机控制器
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确定步进电机工作时拖动负载所需要的扭矩
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2012-5-31 9:18:30
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确定步进电机工作时拖动负载所需要的扭矩
确定步进电机工作时的最高转速,最高转速在步进电机的选取时是至关重要的,步进电机的矩频特性曲线是随着电机运转速度的升高,扭矩下降,其下降的快慢同很多参数有关,如:电机驱动器的驱动电压,电机绕组通过的相电流,电机绕组的相电感等。通常电机的驱动电压越高,扭矩下降的越慢;电机绕组通过的电流越大,扭矩下降的越慢。
根据负载的最大力矩和最高转速两项重要指标,通常需放大30%-40%的余量,再参考电机的矩频特性曲线,选择出合适的电机。
电机选型后再根据电机选择驱动器。步进电机最好不使用整步状态工作。整步状态下工作电机的振动比较大。应尽量选取带细分的驱动器,驱动器在细分状态下工作,可以大大提高电机的运转精度,也可以使电机的运转更平稳。

  
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