s7-200与步进电机驱动器怎么接线？

我想用s7-200控制步进电机的正反转，现有m542型号的步进电机驱动器一个，步进电机一个，驱动器与步进电机线路已经接好，plc与步进电机驱动器不知道该怎么接线，还有这个程序怎么写？？请大侠前辈们不吝赐教！感谢了，很急的

悬赏分：20 | 解决时间：2011-09-15 19:53:10 | 提问者：星星客 - 新生  第1级

请见相关文档：
《西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用》连接：
http://plc365.com/SIMATIC/682.html
或：
http://www.plcjs.com/html/plc/plc_apply/apply_monitor/2006-4/25/0642500035153223.htm
《S7-200驱动步进电机心得》连接
http://www.ehsy.com/faq/7/6079.html
实例：
《用S7-200 和SINAMICS V80 实现点到点位置控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf