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步进电机控制器
步进电机控制器
 
 
 
    
伺服电机性能优于步进电机
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2013-7-3 10:41:35
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伺服电机和步进电机的使用很广泛,两者在控制方式上都采用了数字控制,但是使用上仍有很大不同,第一他们的控制精度不同,第二低频特性不同,步进电机在低速时容易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

三、矩频特性不同,步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。第四过载能力不同,步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。第五运行性能不同,第六,速度响应性能不同,步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

关键词:步进电机控制器

  
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