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步进电机控制器
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选型步进电机前掌握一些电机术语至关重要
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2014-8-20 13:11:06
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近年来,步进电机一直被许多领域所使用,如血液分析仪、仪器、舞台自动化照明、成像设备、HVAC设备、阀门控制,印刷设备、X-Y平台、集成芯片制造、检验试验、贴面机、PLC控制、LED贴片机和固晶机等机械设备,包括这些颇具吸引力的技术简化了设计,而且还削减了组装、采购、库存等相关的费用。随着小型化、计算机控制和降低成本的趋势,混合式步进电机的使用正日益广泛。
一直供应混合式步进电机及步进电机驱动器等电机产品的山社电机工程师在此建议客户们需要了解并掌握一些相关的电机术语,为相关设备选型合适的电机产品至关重要。
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出旋转所需施加的力矩。
驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
线性步进增量(或称步长):转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。
最大温升:设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损),铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。
脉冲速率:每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(PPS): 电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速:在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应:电机进行完整的一步所要求的时间。
步进:电机每接收一个脉冲时转子所转的角度,对于直线电机来说,步进为直线距离。
步距角: 每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。
每周旋转步数:转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。
力矩:阻力力矩和惯性力矩之和。
PULL OUT(牵出)力矩:步进电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
PULL IN(牵入)力矩:心须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。
力矩与惯性比率:保持力矩除以转子转动惯量。
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