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步进电机控制器
步进电机控制器
 
 
 
    
全自动尘笼钻孔控制系统使用说明书

目录


概述------------------------------------------------------------------------
系统配置------------------------------------------------------------------
操作说明------------------------------------------------------------------
用户接线------------------------------------------------------------------
常见问题与解决方法---------------------------------------------------
保修说明------------------------------------------------------------------
声明------------------------------------------------------------------------


概述

 本公司一直以来致力于自动化产品的研制及成套控制系统的开发,应广大客户需求及实际应用情况,专门开发了这套全自动尘笼钻孔控制系统,其经过前后期的实际应用考验与用户提出的宝贵建议,不断改进升级本系统,最终才满足了客户的实际操作要求。其系统具备以下几大特点:
 
 
友好的人机对话
系统采用液晶全中文文本显示器作为人机界面,用户可以通过界面方便快捷的设置好产品的工艺参数及进行相关手动操作,以此完成加工操作中的核心部分。

优越的控制性能
应用高可靠性及稳定性的DVP系列PLC作为本系统的核心控制部分,其出色的响应速度与程序执行效率决定了一流的性价比,配合用户程序,用户只需通过文本显示器界面输入简单的几个工艺参数,控制器便会以此进行内部整合及运算,自动完成加工任务。

智能的分度补偿
经过工艺优化及程序智能补偿算法,克服了以往行距中第一行与最后一行之间由于分度不均匀造成的大小间距现象,有效提升了尘笼产品的美观和实用性。从而用户可以任意设置钻孔行数,不必担心因设置的行数引起分度不均而造成的遗憾。

任意的跳孔功能
由于实际操作中的需要,本系统可以在停止运行后进行横向的左右跳孔,用户且不必担心跳出加工区和跳孔后系统无法“记忆”目前状态而导致不能继续自动完成加工任务。

实用的断电记忆
由于尘笼的钻孔任务非一日能完成,因此系统必须具备良好的断电记忆功能,以便次日开机能够继续工作。而本系统即从用户的实际考虑,人性的完善了这个功能,在正常停止运行后断电,则系统会自动“记忆”下当前的加工进度,直到下次重新上电运行时能够很好的继续完成加工任务。

 

系统配置


系统主要配置如下:


系统供电电源:AC380V±15%  50/60HZ     ≦5A


操作说明

开机

系统在正常上电后,首先进入开机画面,此时可以根据画面提示按下“▼”键或2秒后,则自动进入到运行监控画面。

二. 运行监控

监控画面是所有工艺参数都设置好的情况下,自动运行时对系统实行监控的一个界面。以下对监控画面中所有项的含义及操作进行说明:
运行状态栏:系统停止运行时显示“待机中”,自动运行时显示“运行中”机械零点运行方式下零位信号接收不到则显示“零位信号出错”。
钻孔总数量:介于运行状态栏和复位之间的5位数显示的则是根据用户设置后系统内部自动运算出的1个尘笼产品总需钻孔的数量。
复位      :按下复位键“CLR”后,系统会自动转入复位确认画面,只要复位成后,则系统会清除当前任务所有进度信息(即初始化),重新启动程序后会自动默认从第一个孔开始工作。因此复位确认时务必谨慎其操作是否有需要!
累计孔数 :在自动运行时对已完成钻孔的孔数的累计,此值为断电记忆,直到复位或者完成钻孔任务后即可清零。
横向孔位 :此显示的是实时横向第X孔。
纵向行数 :此显示的是实时纵向第X行。
动态指示灯:在自动运行时动态实时显示钻孔电机和进给电机的运行状态。
(说明:复位画面中请根据画面提示进行按键操作!)

三.参数输入方法

本系统中所有涉及到参数修改的地方其方法都相同,不同的是有些经常用到的工艺参数是可以任意设置的,而有些重要的参数(如钻头当量等)是要先输入其密码才能进行修改的。具体如下:
密码的输入:先按下控制器面板右下的“CLR”键唤醒密码输入框,根据提示依次输入密码“41744174”后按下面板右边的“SET”键确定后,如果密码输入正确系统不会有显示,再按下面板右边的红色“ESC”按键关闭密码输入画面方可进行相关参数的设置。如果密码输入错误,系统会报错提示,直到输入正确后即可进行参数设置。
参数的设置:先按下面板右边的白色“SET”按键后,能进行修改的参数项上会出现范黑的框条(即此项被选定待设置),此时再根据需要通过面板右下的数字键输入所需数值再按下绿色“ SET”键确认即可。如果第一次按下“SET”按键选定的不是所需设置的参数则可继续按下“SET”键直到选定为止。
(说明:如钻头当量、进给当量、转位参量为系统参数,操作人员务必不能修改,管理人员及设备维护人员如有特需才可更改,否则擅自更改会造成严重错误,后果请自行负责。)

四.画面切换方法

本系统中开机画面、钻头参数、进给参数、转位参数等4个画面可以通过文本显示器面板下方的“▲”、“▼”翻页键进行相互切换。
进给手动、转位手动、钻头调试等3个画面是在运行监控画面中分别按下数字键“1”、“2”、“3”进入,举例:如果需要先进入转位手动,则先在运行监控画面中按下数字键“2”便进入,接着要进入钻头调试,则首先要在转位手动中按下“+/-”键退回运行监控后再按下数字键“3”即可进入。进入其他画面的方法雷同,效仿即可。

五.参数设置

注意:在进行参数设置前请先仔细阅读以上关于参数输入和切换画面方法的小节。
本系统中对参数的设置主要是分3部分完成,其1:钻头参数 2:进给参数 3:转位参数。以下对3部分参数设置作一一说明:


钻头参数:根据工艺设置好钻孔深度,上行和下行速度,一般情况上下行速度根据实际情况设置。其中下行速度设置相对上行速度要慢很多。钻头当量的设置,一般无需用户再自行设置,出厂时已按照杭州西湖产的高速小台钻标准设置好。(如有用户所用不是此标准规格的台钻,需重新设置钻头当量,如钻头调试即为当量的计算依据。)

进给参数:在进给参数画面中,根据产品工艺需要输入横向的钻孔孔数,即横向孔数;每个孔与孔之间的中心距,即横向孔距;钻孔时横向移动的速度,即进给速度。进给当量如钻头当量一个含义,如特需更改,其更改和计算方法参照以上钻头当量的计算方法即可。在此,不再赘述。

转位参数:其中“转位脉冲”显示的是系统根据“纵向行数”设定自动换算出来的值,如后两位小数为00则表示此设置下的分度刚好均匀,如后两位小数大于0,则表示有余,分度不均匀。此“转位脉冲”显示仅供用户参考。即使分度不均匀,本系统则会自动判别出且智能进行补偿。以至于分度“匀称”。“纵向行数”即为纵向一圈所需钻孔的数量。“转位速度”为转位电机转动时的速度,根据实际工艺调整至最佳即可。最后一项为“转位参量”,本系统设值为“60000”。此参量设置必须对应其驱动器上的细分,出厂时已调整到位,无特需禁止更改,否则后果自负!

以上所有参数有一设置错误,(如设置为0)则系统会自锁无法运行且自动跳出报警画面!

六.  手动操作

在电柜控制面板上有“钻头上移”、“钻头下移”、“进给左移”、“进给右移”4只手动按钮,分别对应钻孔电机和进给电机的点动操作。
文本显示器上亦有对应电机的手动定量位移操作,即每次手动输入多少就转过多少。相对于电柜上的4只按钮,文本上的手动是定量,而电柜上的是任意量的转动。
跳孔功能:在进给手动画面根据画面显示按下“▲”、“▼”翻页键则分别对应其横向左跳孔和横向右跳孔。左右跳孔时,系统会自动判别跳孔范围,用户不必担心会跳出钻孔范围。跳完孔,启动程序,则系统仍会继续自动钻孔。


七.  自动钻孔操作

当以上各个参数项都正确设置完毕后,按下电柜上的“启动程序”按钮,则系统会自动进行钻孔任务。
在此过程中,如果需要暂停任务,则按下“停止程序”按钮即可。如需再次启动自动钻孔,则重新按下“启动程序”按钮即可。电柜上的“钻头上移”、“钻头下移”、“进给左移”、“进给右移”均为点动操作,用户可以在非自动运行情况下根据需要选用。

八.  自动钻孔完成

当系统根据用户所设置的工艺参数完成了自动钻孔任务。则系统会自动停止,且跳出完工报警画面提示,此时按下“ENT”键2秒,系统归零后自动返回运行监控画面,以便再次启动钻孔任务。

到此,全自动尘笼钻孔控制系统的操作说明已全部叙述完毕,用户在正确接线联机后请仔细阅读以上内容,方可进行熟练操作。如有叙述不到或疑惑之处,欢迎来电咨询!



2.  航插及外部电机线的连接

关于电柜的航插连接:在电柜上及外连配套航插上都已贴有标签进行区分和识别,用户只需根据标签一一对应连接航插即可。
关于外部电机线的连接;首先根据电机样本接线图,找出电机的2对相线(本系统用2相电机),接着将航插外线按照上表中各对应的管脚进行连接即可。


3.调整电机方向
以上接线完成了,根据电柜上的“钻头上移”、“钻头下移”、“进给左移”、“进给右移”手动按钮及转位手动画面中的“正转”、“反转”,来调整好对应电机的方向。例如:按下“进给右移”对应的进给电机应该向右移动才对,如果方向相反只要对调电机1相中的任意两个线即可换向(其他电机需换向方法相同)。转位电机的“正转”定义为:正对着转位电机尾侧,顺时针方向旋转。

 

常见问题与解决方法


 

  
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